Научный автомоторный институт (ФГУП НАМИ) опубликовал на своей страничке в Instagram видеоролик рабочего прототипа Lada Vesta с интегрированным автопилотом собственной разработки.
Известно, что седан-беспилотник имеет видеокамеры, лидары и радары. За обработку поступающей с данных устройств информации отвечают специальные алгоритмы и нейросети.
Это позволяет автопилоту оценивать обстановку на дороге и обнаруживать других участников движения (машины и пешеходов). Плюс он способен различать сигналы светофора и определять свое положение по 3D-карте местности.
Сообщается, что за счет такого функционала опытный экземпляр Весты может самостоятельно построить маршрут из точки «А» в точку «Б» и проехать по нему, соблюдая безопасную дистанцию и при необходимости совершая те или иные маневры / перестроения.
В НАМИ также заявили, что в будущем планируют расширить функционал автопилота. В частности, в разработке находится алгоритм для самостоятельного движения в колонне, во главе которой находится «пилотируемый лидер», то есть машина под управлением человека.
Специалисты института отмечают, что разработанный ими автопилот универсален и может быть интегрирован в самые различные модели автомобилей.